“Maple бағдарламасында төрт еркiндiк дәрежесiне ие бұрғылау робот-манипуляторы үшiн тiкелей кинематика мәселесiн тиiмдi шешу”. 2023. ҚазҰУ Хабаршысы. Математика, механика, информатика сериясы 119 (3): 65-76. https://doi.org/10.26577/JMMCS2023v119i3a6.