“Тасымалдау контейнерiнен жұмыс контейнерiне микробұйымдарын қайта тиеу кезiндегi робот-манипулятордың ұстағышының моделi”. 2023. ҚазҰУ Хабаршысы. Математика, механика, информатика сериясы 119 (3): 53-64. https://doi.org/10.26577/JMMCS2023v119i3a5.