“Қоғамдық кеңiстiктердi тазалауға арналған роботтың басқару жүйелерiн жобалау”. 2023. ҚазҰУ Хабаршысы. Математика, механика, информатика сериясы 120 (4): 82-91. https://doi.org/10.26577/JMMCS2023v120i4a8.