“Вычитание фона на основе использования гистограммы изображения глубины для отслеживания объектов. Кескiндердiң тереңдiк гистограммасы негiзiнде фонды есептеу”. (2014) ҚазҰУ Хабаршысы. Математика, механика, информатика сериясы, 80(1), pp. 5–9. Available at: https://bm.kaznu.kz/index.php/kaznu/article/view/33 (Accessed: 13 July 2026).