“Генетикалық іріктеу әдісі арқылы робот массасы орталығының траекториясын тегістеу” (2019) ҚазҰУ Хабаршысы. Математика, механика, информатика сериясы, 101(1), pp. 96–114. doi:10.26577/JMMCS-2019-1-605.