“Прямая задача кинематики параллельного манипулятора вида 3-PRPS” (2020) ҚазҰУ Хабаршысы. Математика, механика, информатика сериясы, 108(4), pp. 38–46. doi:10.26577/JMMCS.2020.v108.i4.04.