“Жаңа трипод түрдегi 3-PRRS параллель манипулятордың кинематикалық талдауы” (2020) ҚазҰУ Хабаршысы. Математика, механика, информатика сериясы, 108(4), pp. 58–71. doi:10.26577/JMMCS.2020.v108.i4.05.