“Жуынатын бөлме еденiн тазалауға арналған автономды роботтың ерекшелiгi” (2022) ҚазҰУ Хабаршысы. Математика, механика, информатика сериясы, 115(3), pp. 91–100. doi:10.26577/JMMCS.2022.v115.i3.09.