“Робот қолының керi кинематикасы үшiн мультиагенттiк оқыту” (2022) ҚазҰУ Хабаршысы. Математика, механика, информатика сериясы, 115(3), pp. 112–131. doi:10.26577/JMMCS.2022.v115.i3.011.