“Maple бағдарламасында төрт еркiндiк дәрежесiне ие бұрғылау робот-манипуляторы үшiн тiкелей кинематика мәселесiн тиiмдi шешу” (2023) ҚазҰУ Хабаршысы. Математика, механика, информатика сериясы, 119(3), pp. 65–76. doi:10.26577/JMMCS2023v119i3a6.