“Тасымалдау контейнерiнен жұмыс контейнерiне микробұйымдарын қайта тиеу кезiндегi робот-манипулятордың ұстағышының моделi” (2023) ҚазҰУ Хабаршысы. Математика, механика, информатика сериясы, 119(3), pp. 53–64. doi:10.26577/JMMCS2023v119i3a5.