“Қоғамдық кеңiстiктердi тазалауға арналған роботтың басқару жүйелерiн жобалау” (2023) ҚазҰУ Хабаршысы. Математика, механика, информатика сериясы, 120(4), pp. 82–91. doi:10.26577/JMMCS2023v120i4a8.