“Синтез пропорционально-дифференциальных регуляторов для систем с закрепленными концами траекторий при наличии двусторонних ограничений на значения управлений.Басқару мәнiне екiжақты шектеулерi бар траекторияларының шеттерi бекiтiлген жүйелер үшiн пропор”., JMMCS, vol. 80, no. 1, pp. 72–82, Mar. 2014, Accessed: Jul. 13, 2026. [Online]. Available: https://bm.kaznu.kz/index.php/kaznu/article/view/47