“Синтез пропорционально-дифференциальных регуляторов для систем с закрепленными концами траекторий при наличии двусторонних ограничений на значения управлений.Басқару мәнiне екiжақты шектеулерi бар траекторияларының шеттерi бекiтiлген жүйелер үшiн пропор”., JMMCS, vol. 80, no. 1, pp. 72–82, Mar. 2014, Accessed: Sep. 09, 2026. Available: https://bm.kaznu.kz/index.php/kaznu/article/view/47