“Maple бағдарламасында төрт еркiндiк дәрежесiне ие бұрғылау робот-манипуляторы үшiн тiкелей кинематика мәселесiн тиiмдi шешу”, JMMCS, vol. 119, no. 3, pp. 65–76, Oct. 2023, doi: 10.26577/JMMCS2023v119i3a6.