“Тасымалдау контейнерiнен жұмыс контейнерiне микробұйымдарын қайта тиеу кезiндегi робот-манипулятордың ұстағышының моделi”, JMMCS, vol. 119, no. 3, pp. 53–64, Oct. 2023, doi: 10.26577/JMMCS2023v119i3a5.