“Вычитание фона на основе использования гистограммы изображения глубины для отслеживания объектов. Кескiндердiң тереңдiк гистограммасы негiзiнде фонды есептеу”. ҚазҰУ Хабаршысы. Математика, механика, информатика сериясы, vol. 80, no. 1, Mar. 2014, pp. 5-9, https://bm.kaznu.kz/index.php/kaznu/article/view/33.