“Синтез пропорционально-дифференциальных регуляторов для систем с закрепленными концами траекторий при наличии двусторонних ограничений на значения управлений.Басқару мәнiне екiжақты шектеулерi бар траекторияларының шеттерi бекiтiлген жүйелер үшiн пропор”. ҚазҰУ Хабаршысы. Математика, механика, информатика сериясы, vol. 80, no. 1, Mar. 2014, pp. 72-82, https://bm.kaznu.kz/index.php/kaznu/article/view/47.