“Генетикалық іріктеу әдісі арқылы робот массасы орталығының траекториясын тегістеу”. ҚазҰУ Хабаршысы. Математика, механика, информатика сериясы, vol. 101, no. 1, Apr. 2019, pp. 96-114, https://doi.org/10.26577/JMMCS-2019-1-605.