“Жаңа трипод түрдегi 3-PRRS параллель манипулятордың кинематикалық талдауы”. ҚазҰУ Хабаршысы. Математика, механика, информатика сериясы, vol. 108, no. 4, Dec. 2020, pp. 58-71, https://doi.org/10.26577/JMMCS.2020.v108.i4.05.