“FEATURE OF THE AUTONOMOUS ROBOT FOR CLEANING THE FLOOR IN THE BATHROOM”. ҚазҰУ Хабаршысы. Математика, механика, информатика сериясы, vol. 115, no. 3, Sept. 2022, pp. 91-100, https://doi.org/10.26577/JMMCS.2022.v115.i3.09.