“Maple бағдарламасында төрт еркiндiк дәрежесiне ие бұрғылау робот-манипуляторы үшiн тiкелей кинематика мәселесiн тиiмдi шешу”. ҚазҰУ Хабаршысы. Математика, механика, информатика сериясы, vol. 119, no. 3, Oct. 2023, pp. 65-76, https://doi.org/10.26577/JMMCS2023v119i3a6.