“Синтез пропорционально-дифференциальных регуляторов для систем с закрепленными концами траекторий при наличии двусторонних ограничений на значения управлений.Басқару мәнiне екiжақты шектеулерi бар траекторияларының шеттерi бекiтiлген жүйелер үшiн пропор”. ҚазҰУ Хабаршысы. Математика, механика, информатика сериясы 80, no. 1 (March 20, 2014): 72–82. Accessed July 13, 2026. https://bm.kaznu.kz/index.php/kaznu/article/view/47.