“TIME OPTIMAL CONTROL FOR A DUBINS CAR WITH STATE CONSTRAINS”. ҚазҰУ Хабаршысы. Математика, механика, информатика сериясы 129, no. 1 (March 19, 2026): 89–96. Accessed July 5, 2026. https://bm.kaznu.kz/index.php/kaznu/article/view/1908.