“3-PRPS түрдегi параллел манипулятордың тура кинематикалық есебi”. ҚазҰУ Хабаршысы. Математика, механика, информатика сериясы 108, no. 4 (December 30, 2020): 38–46. Accessed October 27, 2026. https://bm.kaznu.kz/index.php/kaznu/article/view/818.