“Жаңа трипод түрдегi 3-PRRS параллель манипулятордың кинематикалық талдауы”. ҚазҰУ Хабаршысы. Математика, механика, информатика сериясы 108, no. 4 (December 30, 2020): 58–71. Accessed July 14, 2026. https://bm.kaznu.kz/index.php/kaznu/article/view/821.