“Робот қолының керi кинематикасы үшiн мультиагенттiк оқыту”. ҚазҰУ Хабаршысы. Математика, механика, информатика сериясы 115, no. 3 (September 27, 2022): 112–131. Accessed October 27, 2026. https://bm.kaznu.kz/index.php/kaznu/article/view/1145.