“Multi-Agent Learning for the Inverse Kinematics of a Robotic Arm”. ҚазҰУ Хабаршысы. Математика, механика, информатика сериясы 115, no. 3 (September 27, 2022): 112–131. Accessed July 5, 2026. https://bm.kaznu.kz/index.php/kaznu/article/view/1145.