“Maple бағдарламасында төрт еркiндiк дәрежесiне ие бұрғылау робот-манипуляторы үшiн тiкелей кинематика мәселесiн тиiмдi шешу”. ҚазҰУ Хабаршысы. Математика, механика, информатика сериясы 119, no. 3 (October 17, 2023): 65–76. Accessed September 9, 2026. https://bm.kaznu.kz/index.php/kaznu/article/view/1306.