“Тасымалдау контейнерiнен жұмыс контейнерiне микробұйымдарын қайта тиеу кезiндегi робот-манипулятордың ұстағышының моделi”. ҚазҰУ Хабаршысы. Математика, механика, информатика сериясы 119, no. 3 (October 17, 2023): 53–64. Accessed September 9, 2026. https://bm.kaznu.kz/index.php/kaznu/article/view/1196.