Вычитание фона на основе использования гистограммы изображения глубины для отслеживания объектов. Кескiндердiң тереңдiк гистограммасы негiзiнде фонды есептеу. JMMCS [Internet]. 2014 Mar. 26 [cited 2026 Jul. 14];80(1):5-9. Available from: https://bm.kaznu.kz/index.php/kaznu/article/view/33