Maple бағдарламасында төрт еркiндiк дәрежесiне ие бұрғылау робот-манипуляторы үшiн тiкелей кинематика мәселесiн тиiмдi шешу. JMMCS [Internet]. 2023 Oct. 17 [cited 2026 Sep. 9];119(3):65-76. Available from: https://bm.kaznu.kz/index.php/kaznu/article/view/1306