Тасымалдау контейнерiнен жұмыс контейнерiне микробұйымдарын қайта тиеу кезiндегi робот-манипулятордың ұстағышының моделi. JMMCS [Internet]. 2023 Oct. 17 [cited 2026 Sep. 9];119(3):53-64. Available from: https://bm.kaznu.kz/index.php/kaznu/article/view/1196