Особенность автономного робота для уборки пола в ванной комнате

Аннотация

В данной статье представлена новая роботизированная рука типа SCARA для уборки пола
в туалете с увеличенным радиусом действия. К наиболее распространенным современным
тенденциям в производстве относятся короткие циклы продукции, малые объемы и большое
разнообразие заказов, которые можно решить с помощью робота SCARA. С появлением в
мире вируса COVID-19 термин "очистка и дезинфекция" стал одним из важнейших инстру-
ментов предотвращения заражения населения вирусом. В этом исследовательском проекте
описывается моделирование нового робота-манипулятора типа SCARA с большим вылетом
и раздвижным механизмом. Роботы SCARA являются одними из наиболее широко исполь-
зуемых роботов в промышленности благодаря присущей им жесткости и высокой точности.
Процесс проектирования включал проектирование соединения, проектирование звеньев, про-
ектирование контроллера, а также выбор механических и электрических компонентов. Иссле-
дование посвящено изучению и внедрению роботов типа SCARA и описывает возможности
использования робота типа SCARA. В данной статье описана работа по выбору и внедрению
робота типа SCARA в промышленную автоматизацию. Мы разработали новый многошар-
нирный робот-манипулятор для работы в ограниченном пространстве с автономной системой
уборки пола в туалете.