Разработка модуля компьютерного зрения для автономных транспортных средств

Аннотация

Выгодное геополитическое положение и огромный транзитный потенциал Республики Казахстан в сфере наземных грузоперевозок между Китаем и Европой делает отрасль
транспортной логистики одним из самых перспективных направлений развития экономики страны. В этом контексте, применения технологий беспилотного грузового транспорта для минимизации издержек от расходования топлива и использования человеческого труда в трудоёмких и рутинных операциях логистических процессов как внутри складских помещений, так и при грузоперевозках по дорогам общего пользования, видится как никогда естественным и эффективным.
В данной статье описаны результаты научно-исследовательской работы по разработке модуля компьютерного зрения для прототипа автономного грузового автомобиля. Выполненные этапы проекта включают в себя установку необходимого оборудования, обучение моделей компьютерного зрения и разработку сопоставления между камерами и датчиком LIDAR для целей классификации и локализации объектов.