Синтез преобразующего механизма станка качалки

Аннотация

В данной статье рассматривается синтез шестизвенного преобразующего механизма стан-
ка качалки. Сначало решена задача синтеза четырехзвенного шарнирно-рычажного ме-
ханизма для воспроизведения вертикальной прямой. Для чего рассмотрена задача син-
теза прямолинейно-направляющего механизма типа Эванса, который представляет собой
шарнирно-рычажный четырехзвенный механизм с чертящей точкой прямую вертикальную
линию. Задача синтеза заключается в реализации уравнения связей. Геометрический смысл
уравнения связей заключается в определении шарнира, положения которых в абсолютной
системе координат является равноудалеными от начала системы координат OXY:
Сформулирована задача синтеза в виде задачи квадратического приближения. По найден-
ным размерам шарнирного четырехзвенника, выполняя анализ положений определен истин-
ные положения точки подвеса колонны штанг. После этого произведен уточнение найденных
параметров используя непосредственно выходной критерий, то есть отклонение от заданной
прямолинейной траектории.
После синтеза прямолинейно - направляющего механизма, синтезирован приводная кинема-
тическая цепь, которая состоит из кривошипа и шатуна.
Тем самым получен механизм привода станка качалки, содержащий основание, кривошипно-
шатунную пару соединенный к основному шарнирно четырехзвенному механизму. Техниче-
ский результат достигается тем, что на основной четырехзвенный механизм присоединяется
двухповодковая группа, образуя механизм III класса. Присоединенная двухповодковая груп-
па является ведущим кривошипом, связанное с стойкой и шатуном.
На основе полученных размеров шестизвенного преобразующего механизма разработан экс-
периментальный образец, который полностью подтвердил работоспособность преобразующе-
го механизма.