Проект системы управления роботом для уборки общественных помещений

Аннотация

Целью данной статьи является изучение механизма управления роботом-уборщиком, исполь- зуемым в общественных местах, с упором на разработку контроллера для робота-уборщика. Блок-схема системы управления двигателем робота для очистки поверхностей создана на основе принципа широтно-импульсной модуляции (ШИМ) для управления скоростью. Функции каждого модуля в системе управления разделены и проработаны. В статье представлено предложение по проектированию программного и аппаратного обеспечения, использующее модель мышления на основе микропроцессора AVR. Используя RS485 и связь с ПК в соответствии с согласованным протоколом, система управления облегчает движения робота вперед и назад, вращение и работу с двигателем постоянного тока или шаговым двигателем. Следовательно, это позволяет роботу для очистки поверхностей выполнять свою работу более эффективно.