Синтез пропорционально-дифференциальных регуляторов для систем с закрепленными концами траекторий при наличии двусторонних ограничений на значения управлений.Басқару мәнiне екiжақты шектеулерi бар траекторияларының шеттерi бекiтiлген жүйелер үшiн пропор.

Аннотация

Рассматривается задача оптимального управления нестационарными линейными системами с закрепленными концами траекторий при наличии внешних воздействий и квадратичным функционалом, который зависит от управления, состояния объекта и его производной. Предлагается конструктивный метод построения пропорционально - дифференциального регулятора, основанный по принципу обратной связи с учетом двусторонних ограничений на значения управлений. Задача решена с использованием множителей Лагранжа специального вида. Сыртқы әселерi бар, траекторияларының шеттерi бекiтiлген сызықты стационар емес жүйелердi тиiмдi басқарудың басқаруға, объект күйiне және оның туын дысына тәуелдi квадраттық функционалды есебi қарастырылады. Керi байланыс қағида сына негiзделген пропорционалды-дифференциалдық регуляторды басқару мәнiн е қойылған екiжақты шектеудi ескере отырып құрудың конструктивтi әдiсi ұсынылады. Есеп Лагранждың арнайы түрдегi көбейткiштерiн пайдаланып шешiлген.