2014. Вычитание фона на основе использования гистограммы изображения глубины для отслеживания объектов. Кескiндердiң тереңдiк гистограммасы негiзiнде фонды есептеу. Вестник КазНУ. Серия математика, механика, информатика. 80, 1 (мар. 2014), 5–9.