2020. Кинематический анализ нового параллельного манипулятора 3-PRRS типа трипод. Вестник КазНУ. Серия математика, механика, информатика. 108, 4 (дек. 2020), 58–71. DOI:https://doi.org/10.26577/JMMCS.2020.v108.i4.05.