2022. Мультиагентное обучение для обратной кинематики роботизированной руки. Вестник КазНУ. Серия математика, механика, информатика. 115, 3 (сен. 2022), 112–131. DOI:https://doi.org/10.26577/JMMCS.2022.v115.i3.011.