2023. Эффективное решение задачи прямой кинематики для бурового робота-манипулятора с четырьмя степенями свободы в программе Maple. Вестник КазНУ. Серия математика, механика, информатика. 119, 3 (окт. 2023), 65–76. DOI:https://doi.org/10.26577/JMMCS2023v119i3a6.