2023. Модель инновационного схвата манипулятора робота при перегрузке микропобегов растений из транспортного контейнера в рабочий контейнер. Вестник КазНУ. Серия математика, механика, информатика. 119, 3 (окт. 2023), 53–64. DOI:https://doi.org/10.26577/JMMCS2023v119i3a5.