Аналитический метод определения внутренних усилий с учетом распределенных динамических нагрузок в звеньях робототехнических систем и механизмов со статически неопределимыми структурами. JMMCS. 2018;92(4):55-69. просмотрено июль 15, 2026. https://bm.kaznu.kz/index.php/kaznu/article/view/454