Вычитание фона на основе использования гистограммы изображения глубины для отслеживания объектов. Кескiндердiң тереңдiк гистограммасы негiзiнде фонды есептеу. (2014). Вестник КазНУ. Серия математика, механика, информатика, 80(1), 5-9. https://bm.kaznu.kz/index.php/kaznu/article/view/33