Эффективное решение задачи прямой кинематики для бурового робота-манипулятора с четырьмя степенями свободы в программе Maple. (2023). Вестник КазНУ. Серия математика, механика, информатика, 119(3), 65-76. https://doi.org/10.26577/JMMCS2023v119i3a6