Аналитический метод определения внутренних усилий с учетом распределенных динамических нагрузок в звеньях робототехнических систем и механизмов со статически неопределимыми структурами. Вестник КазНУ. Серия математика, механика, информатика, v. 92, n. 4, p. 55–69, 18 июл.2018.