Сглаживание траектории центра масс робота методом генетического отбора. Вестник КазНУ. Серия математика, механика, информатика, [S. l.], v. 101, n. 1, p. 96–114, 2019. DOI: 10.26577/JMMCS-2019-1-605. Disponível em: https://bm.kaznu.kz/index.php/kaznu/article/view/605. Acesso em: 5 июл. 2026.