Кинематический анализ нового параллельного манипулятора 3-PRRS типа трипод. Вестник КазНУ. Серия математика, механика, информатика, [S. l.], v. 108, n. 4, p. 58–71, 2020. DOI: 10.26577/JMMCS.2020.v108.i4.05. Disponível em: https://bm.kaznu.kz/index.php/kaznu/article/view/821. Acesso em: 5 июл. 2026.