Определение уравновешивающего момента шестизвенного прямолинейно-направляющего преобразующего механизма безбалансирного привода штанговых насосных установок. Вестник КазНУ. Серия математика, механика, информатика, v. 110, n. 2, p. 76–86, 27 сен.2021.