«Вычитание фона на основе использования гистограммы изображения глубины для отслеживания объектов. Кескiндердiң тереңдiк гистограммасы негiзiнде фонды есептеу». 2014. Вестник КазНУ. Серия математика, механика, информатика 80 (1): 5-9. https://bm.kaznu.kz/index.php/kaznu/article/view/33.