«Синтез пропорционально-дифференциальных регуляторов для систем с закрепленными концами траекторий при наличии двусторонних ограничений на значения управлений.Басқару мәнiне екiжақты шектеулерi бар траекторияларының шеттерi бекiтiлген жүйелер үшiн пропор». 2014. Вестник КазНУ. Серия математика, механика, информатика 80 (1): 72-82. https://bm.kaznu.kz/index.php/kaznu/article/view/47.